Команда из австралийского Национального центра передовых информационных и коммуникационных технологий выиграла первый приз в крупном международном конкурсе роботов-музыкантов ARTEMIS Orchestra. Роботизированный кларнет приводится в действие компьютером с операционной системой Open Embedded Linux. Встроенная компьютерная система подсоединена через специально сконструированные электронные компоненты к манипуляторам — медным поршням с резиновыми наконечниками, которые и управляют клапанами и мундштуком кларнета. Однако главная достопримечательность и самая сложная часть робота — мундштук. Научиться управлять тростью кларнета и потоком воздуха через инструмент помогли сотрудники университета Нового Южного Уэльса. Воздушный насос нагнетает воздух в камеру, а микроконтроллер управляет впуском воздуха в мундштук, что позволяет достичь приятного и точного звука. На конкурсе робот исполнил «Полет шмеля» Римского-Корсакова и «Болеро» Равеля: в обеих пьесах нет скачков на октавы и нот, которые роботу трудно сыграть.
19.08.2008г.
источник